未門牙王（みかどがおう）：相棒学園初等部6年生．この物語の主人公．相棒学園に通いながら，バディポリス・ユースとして，テツヤ，斬夜とともに犯罪（クリミナル）ファイターや不法侵入（イリーガル）モンスターを取り締まる多忙な日々を過ごしてきたが，対イカヅチ（大魍魎ヤミゲドウ）戦で初めてのバディファイト公式戦敗北を喫し，天武を失った絶望と恐怖から現在，ヒーローワールド以外のデッキを扱えなくなっている．未門流合気柔術の達人で全国大会三連覇の腕前．素直でアツい性格．困っている人を見ると「太陽番長」となり力を貸す．好物はタコ焼き．バディのドラムからもらったバディスキルで空が飛べる．困った人を助ける時に名乗る「太陽番長」は兄・陽太の描いた漫画が元になっている．
ドラムバンカー・ドラゴン（ドラム）：ドラゴンワールド．本名，ドラムバンカー・ドラゴン・ファング・スレイド・テレストリアル・XIII世の息子．ファイトでは先祖伝来の武器「ドリル・ラム・バンカー」をふるう．ドラゴンとしてはまだ若く，修行の途中であり失敗と成長を繰り返しながら，いつか族長である父ドラゴンに認められるのを目標としている．地球世界に来てから巡り合ったタコ焼きとプリンが大好物．バディスキルでは，ドラム自身もマントが羽根となって飛行する．ドラゴンワールドでの修行の成果として紅蓮闘士の姿を得ている．またバディポリスの任務で出動する際などにはヒーローワールドのデッカードラムに変身．「7つの秘密」を使って悪を追いつめてゆく．天武より次の「五角竜王」に指名された．現在，譲りうけた角王の証を反応させるため特訓中．
未門牙王/ドラムバンカー・ドラゴン | 龍炎寺タスク/ジャックナイフ・ドラゴン | 大盛爆/宇木くぐる | 黒岳テツヤ/魔王 アスモダイ | 虎堂ノボル/竜騎士 エル・キホーテ | 奈々菜パル子/火星人UFOタコ助 | 如月斬夜/ナノマシン忍者 月影/如月暁 | 未門隆/未門涼実/未門花子/十文字華絵 | クラスメイト/葱ノ山一束/煮付二世 | コマンダーI/滝原剣/ステラ・ワトソン | キャッスル店長/雑魚山健太/茂部谷了/賀屋岡士郎/羽田タマ子 | 荒神ロウガ/アーマナイト・ケルベロス"A" | 祠堂孫六 | ソフィア・サハロフ | 禍津ジン/包蔵禍心 闇狐/真間雁メグミ | 天野鈴鈴羽/世界の中心 メアリー・スー/執事セバスチャン/侍女サダコ/侍女ミツコ | 轟鬼ゲンマ | 富士宮風音/ブレイドウイング・フェニックス | イカヅチ | ドーン伯爵 | 炎魔バン