コマンダーI（こまんだーあい）：バディポリス司令．バディカード管理庁の重要人物でもあり，犯罪ファイターを取締るだけでなく，地球と異世界を正しい方向に導くことを自らの使命としている．地球世界に帰還した龍炎寺タスクを，書類上は降格させつつも，経験の浅い牙王たちバディポリス・ユースの指揮官（リーダー）に任命するなど，味な配慮も見せる．司令としてバディポリス本部の移転を固辞，テントの中から指揮を執っている．
滝原剣（たきはらつるぎ）：26歳．バディポリス主任．現場の指揮をとるだけでなく，自ら現場に駆け付け「バディポリス結界」で犯罪ファイターの取締りもする．元ハイパーレスキュー隊員であり，タスクを発見・救出した恩人でもある．正義のヒーロー「キャプテン・アンサー」の熱烈なファンで，彼に憧れてバディポリスに志願・入隊を果たした．バディのカードバーンはもともと異世界ヒーローワールドの次元駐在員だったが，「地球世界とそこに住む人々のことを知りたい」と望み，滝原と行動を共にしている．
ステラ・ワトソン：19歳．バディポリスのオペレーター．国籍はイギリス人だが京都育ちで話していると時々，京都弁が出る．現在はコマンダーIとともに，テントの「バディポリス臨時本部」に詰めている．
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